Первые упоминания о Рузе относятся к XIV веку, где Руза зовётся в грамоте селом Рузьским. В составе Московского государства с XVI века. Была важным оборонительным рубежом. В Рузе находилась крепость, в 1618 году выстоявшая во время осады польско-литовскими войсками
Из-за удалённости от основных транспортных путей, Руза слывёт спокойным городком. В годы ВОВ, с конца 1941 года по начало 1942 года, Руза была оккупирована немецкими войсками. С середины XX века началось развитие города в качестве рекреационной зоны, благодаря отсутствию вблизи промышленных и предприятий и благоприятной экологической обстановке.
На левом берегу одноимённой реки, на которой стоит город, на высоком холме была расположена та самая крепость, выдержавшая осаду. В наши дни сохранились лишь остатки оборонительных валов. Расположение крепости было выгодным ввиду наличия водных преград. Река в этом месте делает изгиб, огибавший крепость.
В настоящее время на месте древнего городища располагается живописный парк.
